国内（nèi）常用（yòng）的数控（kòng）系统是FANUC和（hé）SINUMERIK
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车（chē）床外圆循环做一（yī）个比较和小结：
环境：斯（sī）沃仿真（zhēn）软件
G71外圆粗车固定（dìng）循环
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从（cóng）序号ns至nf的（de）程序段,指定A及B间的移动（dòng）指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深（shēn）度（dù）(半径指定)
不指定正负符号（hào）。切削方向依照AA'的方向决（jué）定，在另一个值指定前不会改（gǎi）变（biàn）。FANUC系统参数（shù）（NO.0717）指定。
e:退刀行程
本指定是状态指定，在另一个值指定前（qián）不会改变。FANUC系统（tǒng）参数（NO.0718）指定。
ns:精加工（gōng）形（xíng）状程序的第（dì）一（yī）个段号。
nf:精加工形状（zhuàng）程序的最后（hòu）一个段（duàn）号。
△u：X方向（xiàng）精加工预留量的距离及方向。（直径/半径（jìng））
△w: Z方向精（jīng）加工预留量的距（jù）离（lí）及方向。
如果在下图用程序决定A至A'至B的（de）精（jīng）加（jiā）工形状,用△d(切削深（shēn）度)车掉指定的区域,留精（jīng）加工预留量△u/2及△w。
图1
图2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图（tú）3
用此循环可以在坐标轴平行方向加工由（yóu）子（zǐ）程序设置的（de）轮廓， 可（kě）以（yǐ）进行（háng）纵向和横向加工，也（yě）可以进行内外轮廓的加（jiā）工。
可（kě）以选择不（bú）同的（de）切（qiē）削工艺方式：粗加工、精（jīng）加工或者综合加工（gōng）。只要刀具不会发生碰撞可以（yǐ）在任意位置调用此循环。调用循环之前，必（bì）须在所调（diào）用（yòng）的程序（xù）中已经激（jī）活刀具（jù）补偿参数。
图（tú）4
直径编（biān）程G23指令必须有效（xiào）。
系（xì）统（tǒng）中（zhōng）必须已经装入文件SGUD.DEF。
程序嵌套中至多可以从第三（sān）级程序界（jiè）面中（zhōng）调（diào）用此（cǐ）循环（两级（jí）嵌套）。
| 参（cān）数（shù） | 含义，数值范（fàn）围 |
| R105 | 加工（gōng）类型：数（shù）值（zhí） 1...12 |
| R106 | 精（jīng）加工余量，无符号 |
| R108 | 切入深度，无符号（hào） |
| R109 | 粗加工切入角 |
| R110 | 粗（cū）加工时的退刀量（liàng） |
| R111 | 粗切进给率 |
| R112 | 精切（qiē）进给率 |
R105 加工方式参数。用参数R105确（què）定以下加工方式:
纵向（xiàng）加（jiā）工（gōng）/横向加工
内部加（jiā）工/外部加工
粗（cū）加工/精加工/综合加工
在纵（zòng）向（xiàng）加工时进刀总是在横向坐标（biāo）轴方向进行，在横向加工时进刀（dāo）则在纵向坐标轴方向。
| 数值 | 纵向/横向 |
外部/内部 |
粗加（jiā）工/精（jīng）加工/综合（hé）加工 |
| 1 | 纵向 | 外部 | 粗（cū）加（jiā）工 |
| 2 | 横向 | 外部 | 粗加工（gōng） |
| 3 | 纵向（xiàng） | 内部 | 粗（cū）加工 |
| 4 | 横向（xiàng） | 内部 | 粗加（jiā）工 |
| 5 | 纵向 | 外部 | 精加工 |
| 6 | 横向 | 外部 | 精（jīng）加工 |
| 7 | 纵向 | 内部 | 精加工 |
| 8 | 横（héng）向 | 内部 | 精加工 |
| 9 | 纵向 | 外（wài）部 | 综合加工 |
| 10 | 横（héng）向 | 外部 | 综（zōng）合加（jiā）工 |
| 11 | 纵向 | 内部 | 综合加工（gōng） |
| 12 | 横向 | 内（nèi）部 | 综合加工 |
R106 精加工（gōng）余量参（cān）数。
在精加工（gōng）余量（liàng）之（zhī）前（qián）的加工均为粗（cū）加工。如果没有（yǒu）设置精加工余（yú）量（liàng），则一直进行粗加工，直至最终轮廓。
R108 切入深度参数。设定粗加工最（zuì）大进刀深度，但当前粗加工中所用的进刀深度（dù）则由循环自动（dòng）计算（suàn）出来。
R109 粗（cū）加工（gōng）切入角。
R110 粗加工（gōng）时退刀（dāo）量参数。坐标轴平行（háng）方向的每次粗加工之（zhī）后（hòu）均须从轮（lún）廓退（tuì）刀（dāo），然后（hòu）用G0返回到起始点（diǎn）。由参（cān）数R110确定退刀量（liàng）的大小。
R111 粗加工进给率参数。加工方式为精加工时该参（cān）数（shù）无效。
R112 精加（jiā）工进给率参数。加工方式为粗加工时该参（cān）数无效。
在一个子程序中设置（zhì）待加工的工（gōng）件轮廓，循环通过变（biàn）量_CNAME名下的子程序名（míng）调（diào）用子程序。
轮廓（kuò）由直线或（huò）圆弧组成，并可以插入圆角（jiǎo）和倒角。设置的圆弧（hú）段（duàn）最大可以为四分之一圆。轮廓（kuò）的编程方向必（bì）须（xū）与精加工时所选择（zé）的加工（gōng）方向相一（yī）致（zhì）。
对于加工方式为"端面、外部轮廓（kuò）加工" 的轮（lún）廓（kuò）必须按照（zhào）从P8(35,120)到P0(100,40)的方向编（biān）程。时序过程循环开（kāi）始之（zhī）前所到（dào）达的位置（zhì）:位置任意,但（dàn）须保证从该位置回轮廓起始点时不发（fā）生刀具碰撞。
该循环具（jù）有（yǒu）如（rú）下时序过程:
用G0在两个坐标轴方向（xiàng）同时回循环加工起始点（内部计算（suàn）），按（àn）照参（cān）数R109下设置的角（jiǎo）度进行深度（dù）进给，在（zài）坐标轴平行方向用G1和参数R111下的进给率回粗（cū）切削交点，用G1/G2/G3按参数R111设定的进给率进行粗加工，直至沿着"轮廓（kuò）+ 精加工余量"加工到最后一点，在每（měi）个坐标轴方向（xiàng）按（àn）参数R110中（zhōng）所设（shè）置的退刀量(毫米)退刀并用G0返回。重（chóng）复以上过程，直至加工到最后深度。
用G0按（àn）不（bú）同的坐标轴分别回（huí）循环加工起始点，用G0在两个坐标轴方向同时回轮廓起（qǐ）始点，用（yòng）G1/G2/G3按（àn）参（cān）数（shù）R112设定的进给（gěi）率沿着轮廓进行精加工，用（yòng）G0在（zài）两个（gè）坐（zuò）标轴方向回（huí）循环加工起始（shǐ）点。
在精（jīng）加工（gōng）时，循（xún）环内部（bù）自动激活刀尖半径补偿。起始（shǐ）点 循环自动（dòng）地计算加工起始点。在粗加工时两个坐（zuò）标轴同时回起始点； 在精（jīng）加工（gōng）时则（zé）按不同（tóng）的坐标轴分（fèn）别回起始点（diǎn），首先运行的是进刀（dāo）坐标（biāo）轴。
"综合加工"加工方式（shì）中（zhōng）在（zài）最（zuì）后（hòu）一次粗加工之后, 不再回（huí）到内部计算起始点。
图5
主程序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图6
倒角都为45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮廓子程序（xù）名称 |
| MID | Rcal | 进给深度（dù）(无符号输（shū）入) |
| FALZ | Rcal | 在纵向轴（zhóu）的精加（jiā）工余量(无符号输入) |
| FALX | Rcal | 在横向轴的精加工余量(无符号输入) |
| FAL | Rcal | 轮廓的精加工余量 |
| FF1 | Rcal | 非（fēi）切（qiē）槽加工的进给（gěi）率 |
| FF2 | Rcal | 切槽时的进给率 |
| FF3 | Rcal | 精（jīng）加工的进给率 |
| VARI | Rcal | 加工类（lèi）型 范围值：1…12 |
| DT | Rcal | 粗加工时用于断屑时的停（tíng）顿时间（jiān） |
| DAM | Rcal | 粗加工（gōng）因断屑而中（zhōng）断时所（suǒ）经（jīng）过（guò）的长度（dù） |
| _VRT | Rcal | 粗加（jiā）工时从轮廓的退回行程，增量(无符号输入) |
使用粗车削（xuē）循环，可以进（jìn）行轮廓（kuò）切削。该轮廓已编程在子程序中。轮廓可以包括（kuò）凹凸切削。使用纵向和表面加工可以进行外部和内部轮廓的加工。工艺可以随意选择（zé）(粗加工、精加工、综合加工)。粗加工轮廓时，按最大（dà）的编程进（jìn）给深度进行切削且到达轮廓（kuò）的交点后清除（chú）平行于（yú）轮廓的毛刺，进行粗加工直到编（biān）程的精加工余量。
在粗加工的同一（yī）方向（xiàng）进行（háng）精加（jiā）工。刀具半径（jìng）补偿可（kě）以由循环自动选（xuǎn）择或不选择。
起（qǐ）始位置（zhì）可（kě）以是任（rèn）意位置，但须保证从该位（wèi）置（zhì）回轮廓起始（shǐ）点时不发（fā）生刀具碰撞。
循环起始点在（zài）内部（bù）被（bèi）计算出并使用（yòng）G0在两个坐标轴方向同时回该起始点。
内部计算出到当前（qián）深度的 进给并（bìng）用（yòng）G0返（fǎn）回。
使用G1进给率为（wéi）FF1回（huí）到（dào）轴向粗（cū）加（jiā）工（gōng）的（de）交点。
使用G1/G2/G3和FF1沿轮（lún）廓+精加工余（yú）量进行平行于轮廓的倒圆切削。
每个（gè）轴使用G0退回在_VAR下所设置的（de）量（liàng）。
重复此顺序直至到达加工的最终深度（dù）。
进行无凹凸切削成（chéng）分的粗加（jiā）工时，坐标轴依次返（fǎn）回循环（huán）的起始点（diǎn）。
主程序：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒角（jiǎo）都为（wéi）45*1.5
