乐鱼网页版在线登录-leyu(中国)

  • 乐鱼网页版在线登录-leyu(中国)

    您（nín）现在的位置：首页>解决方案>技术文档> FANUC 宏程序编（biān）程

    FANUC 系统宏程序编程

    一（yī）、 变量

    普（pǔ）通（tōng）加工程（chéng）序直（zhí）接用数值指定G代码（mǎ）和（hé）移动距（jù）离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数（shù）值可以直接指定或用变量指（zhǐ）定。当用变量时，变量值可用程（chéng）序或用（yòng）MDI面板上（shàng）的操作改（gǎi）变。

    #1＝#2＋100

    G01 X#1 F300

    说明：

    变量变量（liàng）的表示

    计算机允许（xǔ）使用变量名，用户宏程序不（bú）行。变量用变（biàn）量符号（#）和后面的变（biàn）量（liàng）号指定。

    例如：#1

    表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

    例如（rú）：#[#1+#2-12]

    变量变量的类型（xíng）

    变量根据（jù）变（biàn）量号可（kě）以分（fèn）成四种（zhǒng）类型（xíng）

    变量号 变量类型（xíng） 功能
    #0

    空变量

    		该变量总是空,没有值（zhí）能赋给该（gāi）变（biàn）量
    #1-#33

    局部变量

    		 局部（bù）变量只能用在宏程序中（zhōng）存储数据（jù）,例如（rú）,运算结果.当断电时,局（jú）部变量被初始（shǐ）化（huà）为空.调（diào）用宏程序时,自变量对局（jú）部（bù）变（biàn）量赋值

    #100-#199

    #500-#999

    公共变量

    公共变量在不同的宏（hóng）程序中的（de）意义相同.当（dāng）断（duàn）电时,变量#100-#199初始化为（wéi）空.变量#500-#999的数据（jù）保存,即使断电也不丢（diū）失。

    #1000

    系统变量

    系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
    变（biàn）量值的（de）范（fàn）围

    局部变量和公共变量可以有0值（zhí）或下面范围中的值（zhí）:

    -1047到-10-29或-10-2到-1047

    如果计（jì）算结果超出有效范围,则发（fā）出（chū）P/S报警NO.111.

    小数点的省略

    当在程序中定义（yì）变量值时，小数点可以省略。

    例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

    变量的（de）引用

    为在程序中（zhōng）使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式（shì）指（zhǐ）定变量（liàng）时，要把表达式放在括号（hào）中（zhōng）。

    例（lì）如：G01X[#1+#2]F#3;

    被引用变（biàn）量的值根据地址的最小（xiǎo）设定单位自动地舍入。

    例如：

    当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变（biàn）量#1,实际指令值为（wéi）G00X12346.

    改（gǎi）变引用变（biàn）量的值的符（fú）号，要把负号（－）放在#的前面。

    例如：G00X－#1

    当引用未定义（yì）的变量时，变量及地址都被忽略。

    例（lì）如：当变量（liàng）#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的（de）执行结果为G00X0。

    双轨迹（jì）（双轨迹（jì）控制）的（de）公共（gòng）变量

    对双轨迹控制，系统（tǒng）为每一轨（guǐ）迹都提供了单独的宏变量（liàng），但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨（guǐ）迹。

    未（wèi）定义的变量

    当变（biàn）量值未定（dìng）义时，这样的变量成为空（kōng）变量（liàng）。变量#0总是（shì）空变量。它不（bú）能写，只能读。

    引用

    当引用一个未定义的变（biàn）量时，地址（zhǐ）本身也被忽略。

    当#1=<空>

    当#1＝0
    G90 X100 Y#1

    G90 X100 Y#1
    G90 X100

    G90 X100 Y0

    (b) 运算

    除了用<空（kōng）>赋值（zhí）以外（wài），其余情况下<空>与0相同。

    当#1=<空>时

    当#1＝0时

    #2＝#1

    #2＝<空>

    #2＝#1

    #2＝0

    #2＝#*5

    #2＝0

    #2＝#*5

    #2＝0

    #2＝#1+#1

    #2＝0

    #2＝#1+#1

    #2＝0

    (c)条件表达式（shì）

    EQ和NE中的<空>不（bú）同于0。

    当#1=<空>时

    当#1＝0时（shí）
    #1EQ#0 成立

    #1EQ#0不成立
    #1NE#0 成立（lì）

    #1NE#0不（bú）成（chéng）立

    #1GE#0 成立

    #1GE#0不成立

    #1GT#0不成立

    #1GT#0不成立

    限制（zhì）

    程序号，顺序号和（hé）任选程（chéng）序段跳转号（hào）不能（néng）使用变（biàn）量。

    例：下面情况不能使用变量：

    0#1；

    /#2G00X100.0;

    N#3Y200.0;

    二、 算术和逻辑（jí）运算

    下面（miàn）表中列出的运算可以在变量中（zhōng）执行（háng）。运（yùn）算符右（yòu）边（biān）的表达式可包含（hán）常量和或（huò）由函数或运（yùn）算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可（kě）以用常数赋值。左边的变（biàn）量也可以（yǐ）用表达式赋值。

    功能（néng） 格式 备注

    定义

    加法

    #i=#j

    #i=#j+#k;

    减法

    		 #i=#j-#k;

    乘法

    		 #i=#j*#k;

    除法

    		 #i=#j/#k;

    正炫

    		 #i=sin[#j;

    反（fǎn）正炫

    		 #i=asin[#j];

    余弦

    		 #i=cos[#j];

    		角度以度指定，90o30'表示为（wéi）90.5度（dù）。

    反余弦

    		 #i=acos[#j];

    正切

    		 #i=tan[#j]

    反正切

    		 #i=atan[#j]/[#k]

    平方根

    		 #i=SQRT[#j];

    绝（jué）对值

    		 #i=ABS[#j];

    舍入

    		 #i=ROUNG[#j];

    上取（qǔ）整（zhěng）

    		 #i=FIX[#j];

    下取整（zhěng）

    		 #i=FUP[#j];

    自然（rán）对数

    		 #i=LN[#j];

    指数（shù）函（hán）数

    		 #i=EXP[#j];

    或

    		 #i=#jOR#k;

    异或

    		 #i=#jXOR#k; 逻辑运算一位一位地按二进制数执（zhí）行。

    与（yǔ）

    		 #i=#jAND#k;

    从BCD转为BIN

    		 #i=BIN[#j];
    用于与PMC的（de）信号（hào）交（jiāo）换。
    从（cóng）BIN转为BCD #i=BCD[#j];
    说明：
    角度单位

    函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度（dù）单位是度。如90°30'表示为90.5度。

    ARCSIN # i= ASIN[#j]

    （1）取值范围如下：

    当参（cān）数（NO.6004#0）NAT位设（shè）为0时，270°～90°

    当参数（shù）（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°

    （2）当（dāng）#j超出－1到（dào）1的范围时，发出P/S报警NO.111.

    （3）常数可替代变量#j

    ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值（zhí）范围从180°～0° 当#j超出－1到（dào）1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数（shù）可替（tì）代变量#j

    三、 举例子
    a、铣椭（tuǒ）圆：
    &#20048;&#40060;&#32593;&#39029;&#29256;&#22312;&#32447;&#30331;&#24405;&#45;&#108;&#101;&#121;&#117;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣椭（tuǒ）圆轨迹：
    &#20048;&#40060;&#32593;&#39029;&#29256;&#22312;&#32447;&#30331;&#24405;&#45;&#108;&#101;&#121;&#117;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    椭圆程序代码如（rú）下：

    N10 G54 G90 G0 S1500 M03

    N12 X0 Y0 Z20.

    N14 G0 Z1

    N16 G1 Z-5. F150.

    N18 G41 D1

    N20 #1=0

    N22 #2=34

    N24 #3=24

    N26 #4=#2*COS[#1]

    N28 #5=#3*SIN[#1]

    N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

    N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

    N34 G1 X#10 Y#11

    N36 #1=#1+1

    N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

    N40 G40 G1 X0 Y0

    N42 G0 Z100

    N44 M30

    b、铣矩形槽：
    &#20048;&#40060;&#32593;&#39029;&#29256;&#22312;&#32447;&#30331;&#24405;&#45;&#108;&#101;&#121;&#117;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣矩形（xíng）槽（cáo）轨迹：
    &#20048;&#40060;&#32593;&#39029;&#29256;&#22312;&#32447;&#30331;&#24405;&#45;&#108;&#101;&#121;&#117;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣矩形槽代（dài）码（mǎ）如下：

    #102=0.

    N3#100=0.

    #101=0.

    #103=200.

    #104=400.

    G91G28Z0.

    G0G90G54X0.Y0.

    G43H1Z20.

    M3S2000.

    N4G0X#100Y#101

    G01Z#102F200.

    #102=#102-2.

    IF[#102EQ-50.]GOTO1

    GOTO2

    N2

    N4X#104F500.

    Y#103

    X#100

    Y#101

    #100=#100+10.

    #101=#101+10.

    #103=#103-10.

    #104=#104-10.

    IF[#100EQ100.]GOTO3

    GOTO4

    N3

    N1

    M5

    M9

    G91G28Z0.

    G28Y0.

    M30

    c、铣倾斜3度的面：
    &#20048;&#40060;&#32593;&#39029;&#29256;&#22312;&#32447;&#30331;&#24405;&#45;&#108;&#101;&#121;&#117;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣倾斜3度（dù）的面轨迹：
    &#20048;&#40060;&#32593;&#39029;&#29256;&#22312;&#32447;&#30331;&#24405;&#45;&#108;&#101;&#121;&#117;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣倾斜3度的面的代码如下：

    O0001

    #[#1+1*2]=1

    G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

    M30

    宏程序O9012代码如下（xià）:

    G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

    S500 M3

    G01 Z0 F300

    WHILE[#1LE10]DO1

    #7= #1/TAN[#5]+#3

    G1Z-#1 X#7

    #8=#6/2-ROUND[#6/2]

    IF[#8EQ0]GOTO10

    G1Y0

    GOTO20

    N10 Y#4

    N20#1=#1+#2

    #6=#6+1

    END1

    G0

    Z100

    d、铣半球：
    &#20048;&#40060;&#32593;&#39029;&#29256;&#22312;&#32447;&#30331;&#24405;&#45;&#108;&#101;&#121;&#117;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣半（bàn）球轨迹：
    &#20048;&#40060;&#32593;&#39029;&#29256;&#22312;&#32447;&#30331;&#24405;&#45;&#108;&#101;&#121;&#117;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣半球代码如下（xià）：

    G90G0G54X-10.Y0M3S4500

    G43Z50.H1M8

    #1=0.5

    WHILE[#1LE50.]DO1

    #2=50.-#1

    #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

    G1Z-#1F20

    X-#3F500

    G2I#3

    #1=#1+0.5

    END1

    G0Z50.M5

    M30

    e、铣喇（lǎ）叭：
    &#20048;&#40060;&#32593;&#39029;&#29256;&#22312;&#32447;&#30331;&#24405;&#45;&#108;&#101;&#121;&#117;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣喇叭轨迹：
    &#20048;&#40060;&#32593;&#39029;&#29256;&#22312;&#32447;&#30331;&#24405;&#45;&#108;&#101;&#121;&#117;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣喇叭代码如下：

    M03 S500

    M06 T01

    #1=0

    #2=0

    G0 Z15

    X150 Y0

    N11

    #2=30*SIN[#1]

    #3=30+30*[1-COS[#1]]

    G01 Z-#2 F40

    G41 X#3 D01

    G03 I-#3

    G40 G01 X150 Y0

    #1=#1+1

    IF [#1 LE 90] GOTO 11

    G0 Z30

    M30

    f、FANUC 刀（dāo）具（jù）补偿系（xì）统参数宏程序应（yīng）用:
    &#20048;&#40060;&#32593;&#39029;&#29256;&#22312;&#32447;&#30331;&#24405;&#45;&#108;&#101;&#121;&#117;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    FANUC 刀（dāo）具补偿轨迹：
    &#20048;&#40060;&#32593;&#39029;&#29256;&#22312;&#32447;&#30331;&#24405;&#45;&#108;&#101;&#121;&#117;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    FANUC 刀具（jù）补偿代码如下（xià）：

    O1234

    #12007=4

    G92X0Y0Z0

    N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

    N2G01Y90.0F150

    N3X45.0

    N4G03X50.0Y115.0R65.0

    N5G02X90.0R-25.0

    N6G03X95.0Y90.0R65.0

    N7G01X115.0

    N8Y55.0

    N9X70.0Y65.0

    N10X25.0Y55.0

    N11G00G40X0Y0

    乐鱼网页版在线登录-leyu(中国)

    乐鱼网页版在线登录-leyu(中国)